今日もまた雨。
こんにちは。
変な時間に記事を書いていますが、明日早朝に勤務先のビルの電気系統の点検が入るため、夜明け前からシステム全体のシャットダウン、点検終了後に再起動と全体の動作確認を行う必要があり、本日は夜からの出勤となっています。毎年この季節には必ずあるイベントです。本日の日中は先日・日曜日のリベンジでZion4-450 のフライトが行える・・・と期待してバッテリーまで充電して待機していたのに、9時過ぎに出かけようとしたら既に雨。予報では昼頃までは持ちそうなことを言っていたのに・・・。仕方がないので、禁断の室内ホバを行ってプロペラアダプターのゆるみなどが発生しないかどうかだけ確認しました。
室内ホバの様子も映像で紹介できればよかったんですが、寝室に使っている和室に布団を敷き詰め、周りの家具には毛布で養生をして、かなり壮絶な風景の中で飛ばしているため映像は控えさせていただきました(笑)。しかし、このクラスの機体になると、30cmくらいのところで浮かしておくのが難しいですね。地面効果があるのですぐに目の高さくらいまで上がってしまいます。天井には吊り下げ型の昔ながらの蛍光灯がついているので、ぶつけないように神経を使いました。それと、微妙な機体の振動ですが、前回よりは激減したもののまだ若干残っています。どうも、ジャイロや加速度計の感度がすこしシビアすぎるようです。早いところ、設定変更ができるようにならなければいけないんですが・・・。
一通りのフライトが終わった後で、試しにMultiWii SE 2.0 コントローラーにFTDIインターフェース基板を挿してPCのUSBポートに接続してみたんですが、今回もボーレートを9600から115200に変更(前回の接続テスト後、一旦9600に戻してありました)した直後になんと通信が確立してしまいました。その時のMultiWiiConfig 2.2のキャプチャ画面が次の画像です。
私もまだ使い方が覚束ないのですが、ご覧のように機体の設定内容と状態をリアルタイムでモニターできます。機体を手で移動させると機体の姿勢の3D画像が同じように動き、ACC(アクセレロメーター、加速度計)やGYROの数値とグラフが変化します。また、機体の動作には直接設定されてないようですが、BARO(バロメーター、気圧計/高度計)、MAG(方位センサー)などもちゃんと動作しています。GPSの表示もありますが、もちろん接続していないのでデータは取れません。おそらく、接続してもファームウェアをコンパイルしなおさないと有効にできないとは思いますが・・・。気になるのが、AUX1に設定されている「ANGLE」です。JRの送信機ののAUX2のような3ポジションのスイッチを割り当ててやればすぐに使えそうなんですが、ANGLE(角度?)とは何でしょう?ジャイロか加速度計の感度の設定のような気もしますが。
しかし、です。一旦MuliWiiConfigを終了させ、USBポートを抜いて再度接続、MultiWiiConfigを立ち上げなおすと・・・。
再び元の木阿弥、見事なフラットライナー状態です。一切応答しなくなりました。ボーレートを変化させたり、機体にバッテリーを繋いで一度モーターを回し、再びバッテリーを外してUSBを接続し直してみたりもしましたが、ウンともスンとも言いません。一体どの条件が影響して通信できたりするんでしょうか?謎は深まるばかりです(笑)。
変な時間に記事を書いていますが、明日早朝に勤務先のビルの電気系統の点検が入るため、夜明け前からシステム全体のシャットダウン、点検終了後に再起動と全体の動作確認を行う必要があり、本日は夜からの出勤となっています。毎年この季節には必ずあるイベントです。本日の日中は先日・日曜日のリベンジでZion4-450 のフライトが行える・・・と期待してバッテリーまで充電して待機していたのに、9時過ぎに出かけようとしたら既に雨。予報では昼頃までは持ちそうなことを言っていたのに・・・。仕方がないので、禁断の室内ホバを行ってプロペラアダプターのゆるみなどが発生しないかどうかだけ確認しました。
室内ホバの様子も映像で紹介できればよかったんですが、寝室に使っている和室に布団を敷き詰め、周りの家具には毛布で養生をして、かなり壮絶な風景の中で飛ばしているため映像は控えさせていただきました(笑)。しかし、このクラスの機体になると、30cmくらいのところで浮かしておくのが難しいですね。地面効果があるのですぐに目の高さくらいまで上がってしまいます。天井には吊り下げ型の昔ながらの蛍光灯がついているので、ぶつけないように神経を使いました。それと、微妙な機体の振動ですが、前回よりは激減したもののまだ若干残っています。どうも、ジャイロや加速度計の感度がすこしシビアすぎるようです。早いところ、設定変更ができるようにならなければいけないんですが・・・。
一通りのフライトが終わった後で、試しにMultiWii SE 2.0 コントローラーにFTDIインターフェース基板を挿してPCのUSBポートに接続してみたんですが、今回もボーレートを9600から115200に変更(前回の接続テスト後、一旦9600に戻してありました)した直後になんと通信が確立してしまいました。その時のMultiWiiConfig 2.2のキャプチャ画面が次の画像です。
私もまだ使い方が覚束ないのですが、ご覧のように機体の設定内容と状態をリアルタイムでモニターできます。機体を手で移動させると機体の姿勢の3D画像が同じように動き、ACC(アクセレロメーター、加速度計)やGYROの数値とグラフが変化します。また、機体の動作には直接設定されてないようですが、BARO(バロメーター、気圧計/高度計)、MAG(方位センサー)などもちゃんと動作しています。GPSの表示もありますが、もちろん接続していないのでデータは取れません。おそらく、接続してもファームウェアをコンパイルしなおさないと有効にできないとは思いますが・・・。気になるのが、AUX1に設定されている「ANGLE」です。JRの送信機ののAUX2のような3ポジションのスイッチを割り当ててやればすぐに使えそうなんですが、ANGLE(角度?)とは何でしょう?ジャイロか加速度計の感度の設定のような気もしますが。
しかし、です。一旦MuliWiiConfigを終了させ、USBポートを抜いて再度接続、MultiWiiConfigを立ち上げなおすと・・・。
再び元の木阿弥、見事なフラットライナー状態です。一切応答しなくなりました。ボーレートを変化させたり、機体にバッテリーを繋いで一度モーターを回し、再びバッテリーを外してUSBを接続し直してみたりもしましたが、ウンともスンとも言いません。一体どの条件が影響して通信できたりするんでしょうか?謎は深まるばかりです(笑)。
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